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东莞激光焊接机三维系统工作原理及维修

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东莞激光焊接机三维系统工作原理及维修

内容提示:东莞市创远激光科技有限公司东莞激光焊接机采用了三维视觉系统对于整个焊接行业都是一个重大消息,那么三维视觉系统的工作原理是什么,如果维修需要什么样的技术才可以?

  东莞激光焊接机三维视觉系统的工作原理是在焊接之前机器人通过控制安装在第六轴上的激光三维视觉系统对焊缝进行激光拍照,三维视觉系统通过图像处理技术进行处理。识别出焊缝位置的几何坐标,并通过总线将该坐标值传输给机器人控制器,机器人控制器将该坐标与标准坐标进行对比计算出位置偏差,然后根据该误差对焊接轨迹自动校正。

  实现方法

  第一步,识别焊缝。传感器与机器人连接并正常通讯后,首先要实现传感器对焊缝的识别,即根据焊缝形式,对传感器参数进行设置,然后开激光进行测试,传感器会进行激光拍摄,并经过图像处理,然后与预设焊缝形式进行对比,通过参数和机器人位置调整直到传感器能够得到稳定焊缝。

  第二步,传感器标定。传感器正确识别焊缝还不能正常工作,因为传感器是安装在机器人上的,它与机器人还没有什么关系,而传感器标定就是确定传感器与机器人的相对关系,使传感器识别出的焊缝位置能够被机器人利用。

  第三步,焊缝扫描与矫正。焊接时要实现焊缝的矫正,首先要确定一个标准的车身,即将机器人移动到焊缝上的合适的扫描位置,控制传感器进行焊缝扫描,将焊缝位置作为标准的位置保存。在焊接之前将机器人移动到原来相同的扫描位置进行扫描,将识别的焊缝位置与之前的标准焊缝位置进行比较得出偏差,然后对轨迹进行矫正,它可实现对轨迹上各个点在X,Y,Z方向上进行矫正。

东莞激光焊接机三维系统工作原理及维修

  东莞激光焊接机三维视觉系统的应用大大降低了激光焊对车身精度方面的要求,实现批量自动化生产,运行稳定、可靠。东莞激光焊接机三维激光视觉系统的应用有利于降低项目及营运成本,提高生产效率、产品质量和生产柔性,培养和锻炼相关工程人员。

  东莞激光焊接机维护的必须由经过专门培训的人员进行,否则容易产生严重的人为损坏。

  注意:东莞激光焊接机的调整必须由经过专门培训的人员进行,否则会因激光器失调或调偏造成光路上其它组件的损坏。

东莞市创远激光科技有限公司   1、为了保证激光焊接机一直处于正常的工作状态,连续工作二周后或停止使用一段时间时,在开机前首先应对YAG棒、介质膜片及镜头保护玻璃等光路中的组件进行检查,确定各光学组件没有灰尘污染、霉变等异常现象,如有上述现象应及时进行处理,保证各光学组件不会在强激光照射下损坏。

  2、东莞激光焊接机操作人员可以经常用黑色像纸检查激光器输出光斑,一旦发现光斑不均匀或能量下降等现象,应及时对激光器的谐振腔进行调整,确保激光输出的光束质量。

  3、冷却水的纯度是保证激光输出效率及激光器聚光腔组件寿命的关键,使用中应每周检查一次内循环水的电导率,保证其电导率30.5MW·cm,每月必须更换一次内循环的去离子水,新注入纯水的电导率必须32MW·cm。随时注意观察冷却系统中离子交换柱的颜色变化,一旦发现交换柱中树脂的颜色变为深褐色甚至黑色,应立即更换树脂。

时间:2018-10-11  来源:创远激光  阅读:次

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